NFC 搭載のアンドロイド端末のNFCリーダの感度(カードをかざした時に認識する距離や方向、時間など)は、端末によってまちまちですが、パソコンなどで使う USB 接続の卓上型 NFCリーダーに比べると感度が悪いと思います。アンドロイド端末は、さまざまな機能が小さい端末内部に集約しているので、それぞれが干渉しないように配慮や、バッテリなどの関係があるので、卓上型NFC リーダと比較するものではないですが、NFC を使ったアプリを開発した際に、感度については言われることがあります。
アンドロイド端末は、USB ホスト機能をもった端末もありますので、そのUSBホスト機能をもった端末に卓上型NFCリーダを接続できれば、感度の問題も解消されると思い、探してみるとすでに開発をしてソースコードを公開していただいておりました!
参考までに、http://www.cc.kumamoto-u.ac.jp/nagai/apps/FCFReaderForPaSoRi